王汤姆在1652年率领先遣舰队离开东亚前往太平洋彼岸，距今已经过去了三年多。按照后来传回的消息，这支舰队在海上历经数月的探索，途经夏威夷群岛，于次年成功抵达了北美洲的西海岸，并且在太平洋中部的夏威夷群岛和北美海岸的圣迭戈湾分别建立了驻地。王安国很早就入伍从军，当年也是跟随王汤姆一同去了北美。

这个时期的西方殖民者还未入侵夏威夷，当地只有土著居民，海汉舰队要在早就定好的目的地珍珠港