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绕过成山角之后，船队就调专方向，沿海岸向西航行。　距离成山角百里的便是胶东半岛北海岸线上的一处重要所在，被誉为京津海上门户的威海卫。明洪武三十一年，为抵御倭寇侵扰，兵部在这里设立了威海卫，下辖百尺崖后千户所。

“首长，瞭望哨发现了西南方向的海面上有一艘悬挂明军旗号的小型战船出现，距离大约五海里。”

在船队经过刘公岛附近海域的时