历阳城外，战鼓骤急，杜伏威手下的江淮军高声呼喊，近百辆投石车蜂拥而来，接着是挡箭车和弩车，以及更后方的飞云梯车、巢车。

飞云梯车是装在六轮上的双身长梯，梯端有双辘轳，可供士卒枕城而上；巢车则是于八轮车上置高台，既可察敌又可将箭射入城中。

由于军队中的工程兵砍伐了城外大片树林，就地针对历阳城修整了攻城的相关设备，这些器械虽然制造得有点粗糙，但能发挥出来的作用却相当惊人。